Výmaz zástavního práva smluvního na katastru nemovitostí ČR

Dobrý den,
ověření vyplacení dědického podílu a následné vymazání zástavního práva, bezmála 50 let stará kauza, podle mně jsou dědicové již mrtví,
dle usnesení soudu v Kroměříži, ze dne 29.10.1962,
D 1236/62, bylo na nemovitost, domek, uvaleno zástavní právo smluvní, ve prospěch dědického podílu.
Jak zjistit jestli to bylo vyplaceno, či nebylo, jestli toto někdo dál zdědil výplatu, o čemž pochybuji.
Pokud podíl nebyl vyplacen, je možno donutit z naší strany výplatu, a komu? Nebo existuje zde nějaká promlčecí lhůta?
S touto zástavou domek v roce 2004 zakoupil prostřednictvím realitní kanceláře tchán Jan Novák, od Jany Navrátilové,
který tento domek 27. ledna 2017 daroval darovací smlouvou synovi Pavlovi.
Tchán bohužel 5. března 2017 zemřel,
domek bychom rádi prodali a z realitní kanceláře Sting nás vystrašili, že to nelze, že to je problém, že se musíme postarat o výmaz zástavního práva smluvního.
Moc děkuji.