Společné podnikání více osob bez smlouvy - může jeden z podnikatelů převzít podnikání bez souhlasu ostatních podnikatelů?

Dobrý den,
ráda bych se s Vámi poradila ohledně mého dosavadního zaměstnání. Jsem živnostník, společně s mou kolegyní, která má také IČO, jsme založily "firmu" "provozovnu", ve které provádíme speciální rehabilitační/pedagogické služby pro děti (nejsme s. r. o. ani společníci). Takto fungujeme 01/2018-01/2019 a dovolím si říci, že docela úspěšně. Klientela nám roste a s ní také množství sponzorů, kteří nám přispívají na zakoupení speciálních pomůcek atd. Proto také prostory, které máme pro tyto služby vyhrazeny, jsou stále více specializované a my můžeme vykonávat více služeb.
Aktuálně je však situace taková, že okolo léta 2019 budu nastupovat na mateřskou. Občasně bych samozřejmě chtěla do práce docházet a určitých terapií se účastnit. Počítám však s tím, že 2019-201022 (které nejspíš budu trávit s dítětem) jsou dlouhá doba a začala jsem se obávat toho, abych se měla kam vrátit, jelikož mezi sebou (mnou a kolegyni) nemáme uzavřenou žádnou smlouvu.
Do zařízení prostor jsem investovala spoustu času, energie i financí a záleží mi na tom, abych se tam mohla vrátit. Vůbec nevím, kde bych se mohla jít poradit osobně, co by bylo nejvhodnější udělat.